38週での胎動について

お世話になってます。
よく臨月になるとお腹の中が狭くなる為、赤ちゃんの胎動を感じにくくなったり弱くなったり減ったりすると聞きます。
完全になくなることはないので胎動カウントはしているのですが、弱くなることは大丈夫なのでしょうか？

 臨月前はボコボコ感じていたのが、臨月に入ってからぐにょぐにょというなだらかな胎動になりました。 

昨日の健診で先生に上記のことを伝えると、夜中も胎動で起きるくらいでないと！と言われ不安になっています。

産院によって色々と言うことが違うようで不安な毎日です。
赤ちゃんにもしも万が一何かあったらと思うと寝るのも怖いです。 よろしくお願いします。