親の食事を待てない

こんにちは。
来月で2歳になる息子の相談です。

一人で遊んで待つということができません。

料理などある程度時間がかかることをしたいときは、仕方なくテレビを見せています。好きな番組（おかあさんといっしょなど） であれば、じっと見て待っていてくれます。

困っているのは自宅での食事のときです。
食べるのが上手になってきたとはいえ、まだサポートが必要なので、同時に食べ始めても息子が先に食べ終わります。親が残りを食べる5分10分くらい、一人で遊んで待っていてもらいたいのですが、一緒に遊ぼうと手を引いたり、親のひざによじ登って食べ物に手を伸ばしたりしてきます。
無視していると泣いたり、怒って無理矢理手を伸ばしてきて危ないので、遊びながら隙を見て食べたり、夫がいる時は交代で食べたりしています。

夫からは、私が放っておかないからいつまでも待てるようにならないと言われているのですが、泣いていると可哀想でついつい遊んでしまいます。 

一人で待つ訓練はした方がよいのでしょうか？効果的な声かけや対応があれば知りたいです。
よろしくお願いいたします。