向き癖について

2020年6月21日産まれ、生後3ヶ月の男の子についてです。(私は39歳、初産です。)

産まれた時から左を下にして寝る姿勢が好きで、少し前までは、この子の思うままに、好きな方を向かせて寝かせてしまっていました。
ただ、2ヶ月半を過ぎた頃から、頭の形がいびつであることがすごく気になるようになり(左が平らになってしまっている)、左側の方の髪も薄いことや、左耳の匂いなども、目立つようになってしまいました。

私がもっと早くから、向き癖を直してあげていれば、こんなことにはならずにすんだのに、向き癖の怖さを知らなかったとはいえ、反省と後悔の気持ちでいっぱいです。
 ヘルメット治療まではしないで済むように、今はとにかく、自宅で出来る限りのことをしてみようと思っています。
右を下にして寝てもらえるよう、バスタオルやクッションを利用して寝かせてみたり、寝る場所を移動させたり、首だけじゃなく体ごと向きを変えたり、いろいろな方法を試行錯誤中です。
ただ、それだとやはり寝にくいのか、すぐ起きてしまっては、グズってしまい、なかなか熟睡してくれません。
見ていてかわいそうになるのですが、それでも心を鬼にして、右を下にして寝かせるようにしていますが、少しでも快眠できるような、何か良い方法はありませんでしょうか。 (一日中熟睡できないのも、それはそれで不安なので、夜寝る時だけは、好きな方を向かせるようにしています。日中寝る時に、ほぼ右を下にさせています。)

 また、頭のいびつさは、成長に伴い、少しずつでも直っていくものでしょうか。完治はするのでしょうか。
今後どうしていけばベストなのか、アドバイスいただけると嬉しいです。