妊娠9ヶ月での葬式への参加について。

現在33週で地方在住です。
この度、東京の実祖父が亡くなりました。
祖母は参列してほしい雰囲気で、父は行かなくてよいと言っています。(喪主は祖母もしくは父の兄です)
私はフルタイムでの仕事があり、普段片道1時間乗り換えありで通勤をしているので、参列自体と新幹線1.5時間くらいなら体調的には問題ないだろうと思っていますが、普段車移動なので、東京に着いて以降の移動に不安があります。
参列は断った方がいいでしょうか。
参列する場合はどんなことに気をつければよいでしょうか。
(祖父自宅付近で葬儀をするとなると、万が一の場合、私の通う産婦人科へ行くのに3時間弱かかります)