妊娠中の薬

こんばんは。現在妊娠28週の妊婦です。
以前、小児科でいただいた子どもの飲み薬(シロップ)が皮膚についてしまいましたが皮膚から吸収されて胎児に影響はないかと質問させていただきましたが、それと併せての質問です。
上の子(3歳)の風邪の症状がなかなか良くならず、引き続き粉薬も服用しています。粉薬を飲ませる際は時々むせて吐き出してしまったり、飲ませるときに私の手についてしまったりすることがあります。そんなときに思わず吐き出してしまった粉薬が私の顔にかかって、もしかしたら口の中に入ってしまったこともあるかもしれません。手についていた微量の粉薬も口の中に入ってしまったかもしれません。その結果、私自身に症状はありませんが、お腹の赤ちゃんに薬の影響が出てしまうことはありますか？
上の子の心配もありますし、お腹の赤ちゃんの心配もあり、私自身がちょっと敏感になってしまってる気はしますが、ご回答お願いします。