胎動について

胎動について質問させてください。

本日23w0dです。
昨日午前中に胎動を感じない、起床時よりややお腹の張りがあることを病院に伝え受診しました。
その際は週数相当育っていること、心拍や臍帯に異常ないとのこと、また母体も頚管異常なし、切迫兆候なしで赤ちゃんは寝ていたのでは？とのことで帰宅しました。
その後昼間や夕方に胎動は感じましたが普段と比べ少ないと感じていました。
そして就寝前もやはり胎動感じずお腹をゆすってみましたが胎動なくエンジェルサウンズを使用したところしっかりと心拍は聞こえたのであまり心配しすぎず眠りました。

本朝やはりまた胎動感じずエンジェルサウンズを使用し先程しっかりと心拍は聞こえました。

今までポコン、ポコンという感じでハッキリと分かっていた胎動が23wになって分かりづらくなるということは可能性としてはあるのでしょうか？
羊水量異常なし、胎児の大きさ異常なし、エコーでの奇形等指摘も受けておりません。
考えられる可能性があれば教えていただきたいです。
よろしくお願い致します。