生活リズムについて

生後5ヶ月を迎えた男の子を育てています。初めての子ということもあり、またコロナ禍で実母や義母のサポートもなく夫婦のみで手探りながら何とか5ヶ月が経ちました。
 我が子の睡眠リズムが未だに安定せず、またとても短く心配です。
3ヶ月頃までは、6:00起床、19:00就寝（親は21:30頃就寝）のリズムを作っていましたが、夜間に何度も起きる為に私がまとまって寝られずに心身共に辛くなり、地域の保健師さんに相談して4ヶ月に入ってから6:00起床、21:00就寝（親の就寝時間は変わらず21:30頃）のリズムに変えました。たしかに夜間起きる時間は就寝時間が遅くなった分後ろ倒しになったのですが、夜泣きが少し始まって結局まとまって寝られる日が少ないままです。また、日中の睡眠がかなり少なく、朝寝、昼寝、夕寝いずれも30分程しかしません。※夕寝は抱っこ紐でお散歩すると1時間近く寝ますが・・ 。ちなみに、前回の起床から2〜3時間後に眠くなってグズり始めるので、グズリ始めてから寝かし付けをしています。（活動限界時間の目安で寝かし付けを試みたことが何度かあるのですが、あまり上手く入眠しませんが、朝寝と昼寝はグズリ始めてからの寝かし付けで割とスムーズに寝てくれます。）
夜の睡眠時間が2時間分減ってしまっていることで合計の睡眠時間も減ってしまい、10〜11時間 ほどしか寝ていない日が多いです。
ただ、本人は至って元気で日中もご機嫌に 遊んでいるので心配しすぎなのかもしれませんが、生活リズムを元（6:00起床、19:00就寝）に戻そうか悩んでいます。ただ、元に戻すとまた夜間に起きる時間が以前のように早まるので2〜3回起きなければならなくなるかもしれず、結局親はまとまって寝られない日がまた戻ってくるのか？それとも月齢がその時から大きくなってるから大丈夫なのか？ここ数日気温の変化が大きくてリズムが崩れているだけなのか？と色々と考えてしまっています。
尚、朝は起きてからまず授乳をし、その後に顔を拭いて着替えをし、自宅の屋上で30分ほど外気浴（抱っこ紐は使わず縦抱っこ）をします。日中は、うつ伏せで遊ばせたり寝返りの練習をさせたりして体を使った遊びをしたり、絵本を読んだり、プレイマットで1人遊びをさせたりしています。また、夕方には睡眠時間を増やす目的もあり、抱っこ紐で屋上を30分〜1時間ほど親が歩いてその間に寝てもらってます。朝寝と昼寝は寝室を暗くし、ホワイトノイズを流してベビーベッドで1人で寝かせてます。
長文になりましたが、 赤ちゃんによって様々であることは理解しているのですが、こんなに寝なくて本当に大丈夫なのか心配です。（親の睡眠時間ももう少し欲しいですし・・）
生活リズムをころころ変えることは本人にとって辛くないか、でも保育園の入園を考えたら今のリズムのままが良いのか、アドバイスいただけたら嬉しいです。