起床時間について

もうすぐで5ヶ月の赤ちゃんを育てています。

19:30~20:00の間にお風呂に入り、21:00までには寝てそれから10時間ほど起きずに寝てくれます。
しかし最近起床時間がどんどん早くなっています。

今日は5:30に起き、私は眠気に勝てずに授乳したあともう一度赤ちゃんと眠りました。7:00頃に寝たのですが旦那の物音で8:00に目を覚ましました。
旦那の物音が無ければ9:00頃までは寝ていたと思います。

旦那にも「最近朝起きるのが早い」と相談すると「寝る時間が早いんだよ、もう少し起きててもいいじゃん」とアドバイスをもらいました。


質問なのですが、
①起床時間がバラバラではなく、決まった時間に起きた方がいいと聞いたのですがなにか対策はありますか？理想は7:00~7:30に起きたいです。(午前中の散歩の事など考えたら)
②お風呂上がりにリビング等に連れていくと覚醒して寝つきが悪くなるのでは…と考えてしまいますが、ルーティンにすれば問題ないのでしょうか。いつもはお風呂上がりは寝室で過ごすようにしています。

個人差あると思うのですが少しでも参考になればと思い相談させていただきます。お願いいたします。