食事の姿勢について

お世話になっております。
現在10ヶ月になった男の子を育てています。
食事中の姿勢はよく足裏がついて力が入るようにと本に書いてあったり離乳食教室でも教わりました。
以前はハイチェアに座らせ足裏がつくようにしていましたがじっとしていなく足をバタバタさせていました。また、立てるようになってきてからはイスに座らせようとするとどうにか抜け出そうと必死で食事になりませんでした。
最近譲っていただいていた机に取り付けるタイプのイスがあったので、このイスだと足裏は着かず宙に浮いているような感じになりますが使ってみました。
最初は抜け出そうと身体をねじったりしていましたが足がつかないので無理だと思ったのかこのイスだと落ち着いて食べられるようになっています。
食べないことが悩みでしたが毎食完食してくれお互いストレスなく食事ができています。
足裏が着かず浮いている姿勢ですがいいのでしょうか。発達などに影響があるのでしょうか？
もう少し物事が理解できるようになったら足が着くハイチェアに戻したいとは考えています。
よろしくお願いいたします。