赤ちゃんの足の痙攣

こんにちは。
数日前から気になっていることがあるので、相談させていただきます。

現在、生後39日目の男の子を混合育児で育てているのですが、母乳を飲む時にはない足の痙攣がミルクの時にはでます。
ミルクの時以外でも寝かし付けようと抱っこしている時に右足の痙攣があります。　
うんちを気張っている様子もなく、特に苦しそうな表情をするわけでもなく、右足の痙攣が気になります。
左足は痙攣しないのに右足だけ痙攣があるので、なぜ、片方だけなのかすごく気になっています。

何か病気なのでしょうかぁ？
小児科を受診すべきですかぁ？
ご回答よろしくお願いします。