発達障害、疾病の遺伝について

立て続けに申し訳ございません。遺伝に関しての質問です。

私の叔父が2人発達障害を持っています。(父方と母方に1人ずつです)
また、9つ離れた私の妹も診断を受けに行ってはいないのですが、幼稚園の頃に発達障害の疑いで診てもらった方がいいと言われていたのですが、母が拒否して発達支援センターへ通うことで園と折り合いをつけて通い、小学校でも支援級を勧められたものの母が頼み込んで6年間通常学級で過ごしていました。可愛い妹であることに変わりはありませんが今も少し「おや？」と思うところがあります。
私は、小学校、中学校でのいじめなど様々な要因から双極性障害になってしまい今は通院中です。

私の祖父は、心疾患(後天性だと思います)があり手術をしたことがあります。主人の祖父は白血病で40代の頃に他界されているそうです。

発達障害は遺伝するものなのでしょうか。また、ストレスのかかりやすさも遺伝しますか？ストレスが溜まると呼吸が浅くなりがちということを聞いたことがあるので呼吸だけはしっかりするようにしています。

また、病気のなりやすさも遺伝しますか？



立て続けに申し訳ございません。ご回答お待ちしております。