子どもと大人の食事のタイミングについて

お世話になります。
質問が複数になって分かりにくいかと思い、相談を分けさせていただきました。

別の相談で子どもと食事が完全に別々になっている事について相談させていただきましたが、それと関連して少し違う悩みなのでご相談させてください。

娘には夕方に離乳食を食べさせた後に大人はご飯を食べるのですが、夫と私が順番にご飯を食べている状態です。
娘がひとりでいるのと泣いたり不満そうにしている事と、つかまり立ちをするようになってひっくり返るのが怖くてどちらかが娘の近くにいる間にどちらかがご飯を食べるようにしています。
 そのため、夫と一緒にご飯を食べる時間が無くなってしまい会話自体が減ってしまいました。
 夫とは話し合っていて、夫婦で一緒にご飯を食べて、娘には安全な場所でひとりで遊んでいてもらうか、ご飯を食べているそばに座らせて大人が食べている所を見せておくか、どう対応したらよいでしょうか。

別に相談させていただいたように、離乳食を作って用意するのに手一杯で娘と一緒に食べられていないし、夫婦でも一緒に食べられていないのが悩みです。
よろしくお願いします。