ベビーベッドの柵に足をぶつける

３ヵ月になる赤ちゃんの相談です

赤ちゃんを標準サイズの木製ベビーベッドで寝かせています
寝ている間ももぞもぞと動いたり両足あげてドスン！とおろす動きをするのでベッドの真ん中に寝かせたはずなのにいつの間にか斜めになっていることがよくあります
そのためベッドの柵に勢いよく足をぶつけています
ぶつけそうになっていたら置き直すようにしていますが自分たちも寝ている時に足をぶつけて泣いて起きだすことも度々あります
柵に足をぶつけても大丈夫なように写真のようなベッドガードの購入を考えているのですが窒息の心配はないのでしょうか？

クッションタイプではなくマットタイプのベッドガードの購入も考えましたが足をぶつけるのが開閉扉側が多いことを考えるとベッドの外側に取り付けるベッドガードでは意味が無いのではと思い写真のようなベッドガードの購入を考えました
こういったベッドガードでも大丈夫でしょうか？