お出かけの時間帯について

現在1歳2ヶ月の男の子を育ててます。お出かけするなら、午前中か午後かどちらがオススメか教えて頂きたいです。
休みの日はできるだけおでかけして、子供の遊べる場所に行きたいと思ってるのですが、遊び場まで大体車で30分ほどはかかってしまいます。お昼は外で食べてもいいのですが、できれば家で食べたいです。外食の時は、ご飯の後中々寝てくれず、いつも3時くらいになってからお昼寝をします。お家のときは、11時半頃お昼ご飯を食べて、12時半〜1時頃にお昼寝をして、早い時は2時くらいに起きますが、長くて4時くらいまで寝る時があります。せっかく寝てるのに途中で起こして車に乗せるのもなんか申し訳なく感じます。
午前中に出かけるとすると、大体1時間遊んで帰ることになるので、短いかなー？と思います。
外食する場合は、
10時〜11時遊ぶ、11時〜1時お昼ご飯、1時〜3時遊ぶ、3時〜家に着くまで昼寝 のスケジュールでも子供の負担は無いのでしょうか？ 
あんまり遅く昼寝になると夜寝れなくなるかなー？と心配してしまいます。
オススメの一日のスケジュールを教えて頂きたいです。