父と子の関係性

いつもお世話になっております。
今現在、3歳7ヶ月の男の子と4ヶ月の女の子がいます。
久しぶりに相談させて下さい。
以前にも、息子が1、2歳の時にパパとの関わり等でご相談させていただいたのですが、それ以降も旦那と息子の関係性は良くならず、今は息子も言葉で話が出来るようになり、旦那と気が合わなくなってきてしまい、旦那を叩く事が毎日です。
旦那も息子の事を注意ばかりで、自分の思い通りにいかないとすぐに怒鳴ります。その度に私が息子の気持ちを代弁していうのですが、「俺のやり方」と言わんばかりに、自分の思い通りにしようとしたり、3歳子どもに対して「わがまま、自分勝手」と良く言います。
子どもなので、自分勝手でわがままだと私は思うのですが…
そのせいもあるのか、息子はちょっとした事ですぐに怒り、旦那の顔を叩いたりつねったり。私もどうしたら良いのかもうわかりません。怒られている息子を見るのが嫌なので、そういう時はすぐに私の近くまで息子を呼んでいます。

私もほぼ1人で育児。息子は保育園に通っていますが、朝は息子と娘を起こし、娘をおんぶしながら息子の朝ごはん、身支度、家事。夕方は1人で2人をお風呂。娘をおんぶしながら夕飯。(娘のミルクを飲ませながら息子のご飯)、息子のみ自宅、寝かしつけ。
旦那がいる時は、お風呂は旦那に入れてもらいますが、その他は旦那がいても旦那がいない日と変わらず…です。なので、今かなり疲れも溜まってしまっていて、旦那が家にいる日は、かなりストレスです。旦那のお昼を用意しないといけないプレッシャー。家にいるのに、何もせず9時過ぎまで寝ている旦那にイライラです。

何度も子どもがいる生活について話し合っても 、口先だけで実行せず、実行したと思えば、息子と上手くいかず、私が全てやる。
夜の寝かしつけはやったことは無いです。
娘が産まれてからは、19時半～20時半頃に娘のミルクの時間になるので、寝室に連れて行き、飲ませながら寝かしつけ。その間息子も一緒に寝室にきて、DVDを観たり、私と会話をしたり。
息子の寝かしつけは21時頃です。なので、息子にはパパがいるから一緒に寝る時間まで遊んでていいよ。というのですが、息子は「パパはすぐに怒るからいや。」と言っています。
娘のミルクを頼んでも、娘は変わった瞬間ミルクを飲まなくなり……。
旦那がいる日は、息子は何にたいしても攻撃的になり妹に対して攻撃的手が出ます。
私と3人の時は、大変な時もありますが、寝るまでスムーズが多いので、旦那がいる日は息子は自分をアピールしているのか、私のイライラが伝わってしまっているのか。
私と3人の時は、娘中心に動いてしまう事もおおいので、我慢させてしまい、旦那がいる日、爆発してしまっているのだろうか…とも思ってしまいます。

まとまらない文章で申し訳ありません。
どのように、息子と旦那の関係性を作ったら良いのか…旦那を叩く、つねる事を無くしていきたいので、アドバイスを頂けたらと思います。

息子の3歳児半健診があった時にも市の助産師さんに相談したのですが、
〇旦那が子ども目線で遊ぶ
〇下の子を旦那に見てもらい、私が息子と公園に行ったりして遊ぶ
〇子どもの気持ち、旦那の気持ちを私が両方に伝える
全てやりましたが、娘も旦那の抱っこがだめで、ずっと泣き続けました…