ひとり立ちとひとり歩きについて

初めまして。現在1歳1ヶ月の男の子を育てています。
先週、病院で1歳児健診を受けたのですが、まだ1人で立ち上がることと1人で歩けないことを伝えたところ、お医者さんに「過保護過ぎて何もさせてなかったんじゃないの？笑」と言われてしまいました。
お医者さんは冗談ぽく言っていましたが、その言葉にショックを受けて「いや…」としか返すことが出来ませんでした。
周りの子はもう歩けてる子や歩けなくても1人で立ち上がれる子が多いので、うちの子は少しゆっくりなのかなとは思っていましたが、発達は個人差が大きいと聞いてたのであまり気にしすぎないようにしておりました。

ハイハイ、つかまり立ちや伝い歩きは問題なくでき、家の中でも活発に動いています。
週に2~3回は支援センター等へ遊びに行き、時間の許す限り遊ばせています。
怪我をしないように見守ったりあまりに危険なところへは行かせないようにはしてますが、過保護に制限をしているつもりは自分ではありません。

歩くのは1歳半までなら問題ないと聞きましたが、現時点でひとり立ち出来ないのはまずいのでしょうか。
ひとり立ちが出来るようになるように何かさせた方がよいのでしょうか。
よろしくお願いいたします。