お座り前の離乳食時の姿勢について

7ヶ月の赤ちゃんの、離乳食時の姿勢についてご相談です。

まだ1人でお座りはできません。
今は、私が体育座りのように膝を少し立てて座り、向かい合うようにお腹の上に座らせて離乳食をあげています。
基本的には太ももにもたれかかってもらう感じですが、赤ちゃんはじっとは座ってられないので、都度支えたりしている状態です。
離乳食開始当初は抱っこしてあげてみたり、授乳クッションやタオルでなんとか座れる場所を作ってみたりしたのですが、
真正面からあげられることと、両手が自由になることから、今の姿勢が一番あげやすく、この方法をとっています。
しかし、自力でお座りできる前にお座りの練習をさせることや、バンボのようなベビーソファに座らせることは良くないという話を聞きました。
太ももにもたれかけさせているので、お座りをさせているという意識はなかったのですが、確かにまだまだグラグラしていますし、ベビーソファがよく無いのであればこれもよくないのでは…？と不安になってきてしまいました。

そこで、お聞きしたいのですが、今の姿勢は離乳食を食べるのに良く無いでしょうか？赤ちゃんの腰や身体に負担があったり、今後の成長に何か悪影響があるのでしょうか？

長くなりましたがお返事いただけますと嬉しいです。
よろしくお願い致します。