断乳、夜泣きについて

もうすぐ1歳になる双子です
完ミでした
離乳食もよく食べるので昨日から断ミしています
ミルクについては今の所2人とも欲しがる感じはないのですが、20時に自分たちでサークル内の布団に置くと泣くこともありますが寝ます
そして夜中に泣いて起きて抱っこで寝ます
上の子もいるのでできるだけすぐに抱っこして泣かさないようにするのですが、なんとなくそれも癖づいてるように感じます
今主人とこの金、土、日で泣いても放置してみようかと話をしています
こんな方法で大丈夫でしょうか
上の子が4歳になったばかり、そして下が双子ということもあってそろそろ夜だけでも寝たいと思っています
体力面、精神面でもそろそろキツくなってきています