赤ちゃんのガーゼの洗濯方法について

お世話になっております。
タイトルの件について質問させてください。

赤ちゃんが使用した衣類は、毎日 夜に一回、洗濯機を回して、浴室乾燥機で一晩乾かしています。
４ヶ月後半に入り、赤ちゃんに使用しているガーゼのうち数枚から、急に生乾き臭がするようになりました。
 毎日洗濯していたのに、ショックです。

 妊娠期に、自分なりに調べて今までやってきた方法は、

 ミルクやよだれで汚れた時点ですぐにぬるま湯に浸す
→１つのバケツにぬるま湯を張る。 時間が経つと水になるので、 ２枚目以降は、汚れたガーゼを同じバケツに入れ、ぬるま湯を足す
→洗濯の時間になったら水ごと洗濯機へ入れる
→出来上がったらすぐに干す

 この方法で、ミルク汚れの黄色いシミなどは ガーゼ・その他衣類に一切なく、見た目的にはかなり綺麗な状態を保っています。 

 思い当たる節としては
 ・つけ置きの仕方がやはりよくない、、？
 （つける時間が長すぎ？洗剤入れた方がいい？）
・１日に２回洗濯を回すべき、、？
・浴室乾燥機がいけなかったのか、、？
（虫が割といる地域なので外には干せないのでやむなし…）
 という3点です。

 大人のタオルなどは、生乾き臭がしてくると、いつも強力な洗浄剤を使って、力技で臭いを落としているのですが、赤ちゃんのものなので、できるだけ漂白剤自体使いたくありません… （赤ちゃんに使えるもの、とかも怖くて…心配しすぎでしょうか、、？）

煮沸はやってみました。沸騰した鍋に入れて数分です。
普通は20〜30分と書かれてありましたが、赤ちゃんのものは生地をいためるので 長くは良くないと書かれてあったので数分のみです。結果はダメでした。
 
 ①ガーゼを復活させることはできるでしょうか？ 赤ちゃんの口元に使うものなのでもう処分した方がいいでしょうか？
②今後同じようなガーゼを生み出さないようにするために、どこを修正すれば良いでしょうか？

 初歩的な質問すみません。