寝る時間について

お世話になります。
息子の昼寝と夜の寝かしつけについて悩んでます。

息子は朝7時半までに起きて8時過ぎに朝食。
朝が唯一出かけれるので家事が終わってから10時過ぎに公園などで1時間ちょっと遊ばせて12時〜12時半に昼食。13時半くらいに昼寝をして、16時すぎに起こしています。
17時にお風呂、18時半までに夕食で、20時過ぎに寝かしつけをしています。

最近夜寝つく時間が遅く、21時半ごろになってます。
寝かしつけを初めてしばらくすれば寝息は聞こえますが、私が動くとすぐ起きてしまい、動いても起きないのが21時半頃です。
昼寝のしすぎか、昼寝をはじめる時間が遅いのか、両方なのかなと思ってはいますが、昼寝は昼食が時間かかるので13時半くらいが最短です。14時に寝付く時もあります。
この時期2.3時間は寝ると良いと聞きましたが、夜寝る時間が遅いことを考えると1時間くらいで起こすべきなのでしょうか。

家事がおいつかず、ついつい寝かせてしまいます。