妊娠中の自慰行為について

初めて相談させていただきます。
産婦人科の先生にも恥ずかしくて相談できていないのですが、現在24週で定期的に(3日に1回程度)に下着の上から自慰行為をしてオーガズムを感じてしまっています。しないほうがいいよなとは思っているのですが、妊娠してから性欲が強くなったように感じ、我慢ができない時があります。行為後は少しだけお腹の張りを感じますが10分ほどするとおさまります。
このまま続けていると、お腹の子に悪い影響はあるのでしょうか？また、生まれたあとに発達障害等の原因になったりする可能性はあるのでしょうか。
不安になってしまって、ご相談させていただきました。
よろしくお願いします。