うつ伏せ時の足について

うつ伏せ遊び中、よく足を動かします。
手は、顔の前にくるようにしているのですが、足については何かサポートすることはありますか？？よろしくお願いします。

 また、仰向けのときにも、本当によく足を動かすので、（膝の曲げ伸ばしや、足上げなど）、何か気をつけることなどあれば教えてください。