バイバイの仕方について

いつも回答ありがとうございます。

娘のバイバイについて様子を見ていいのか教えてください。
バイバイがたまに横だったり、手のひらが反対のことがあります。
たまたま見た方に発達障がい？自閉症？の疑いがあるのでは？といわれ心配になりました。
ネットで調べても同じことが書いてあり、正しいバイバイをするのですが、たまに横になったりすることがあります。
これだけで発達障がいや自閉症の判断はできないと思うし、明確に判断できるのが3歳以降と見て不安です。
様子を見ていくしかないのでしょうか？
それとも正しいバイバイを教え続けるのがいいのでしょうか？