眠い時の動きについて

在本先生、何度かご相談させていただいています。今回またふと聞きたい事があったのでご相談させていただきます。

うちの子は、眠い時とにかく足をバタバタさせます。ウトウトしてきて落ち着くまで足をバタバタさせ続けます。そういう時に、ニコッと笑ってくれたり楽しそうに声をあげたりするので、初めのうちはご機嫌なのかな？と思っていたのですが、眠くて仕方がない時にやっているようです。笑っていたかと思ったら突然泣き始め、寝かしつけるとバタバタしながら寝ていきます。

大人は、眠い時はどんどん静かになっていってすーっと寝ていくんじゃないの！？と思ってしまいますが、寝る前に赤ちゃんが興奮したような状態になるのはよくある事なのでしょうか？

抱っこで寝かしつけをしていても、ミルクを飲んでいる時も、眠い時はとにかく足をバタバタさせて落ち着かないのでこちらも少し大変です。

ふとした疑問でしたが、教えていただけましたら幸いです。よろしくお願いします。