ベビーベッドだとすぐ起きてしまう

いつもありがとうございます。また相談させてください。

生後7ヶ月の女の子を育てています。
夜にベビーベッドだと1、2時間おきくらいに起きてしまいます。

大人の寝ているマットレス（高さ10センチくらい）で寝かせると、3、4時間は寝てくれるのですが、夜間に転がってはみ出してしまうのが心配で、横で添い寝しています。

しかし、シングルサイズのため、添い寝も潰してしまわないか心配です。
（布団は、位置をずらして赤ちゃんにかからないようにしています）

ベビーベッドだと起きてしまう原因として、

◯大人の寝ているマットレスよりも硬めであること
（大人のもフカフカではなく硬めではありますが、それよりもっと硬い）

◯ママの気配が近くにないこと

どちらかなのかな？と推察しています。

もう寝返りも寝返り返りもできるのですが、やはり大人との添い寝は危険でしょうか？

仕事（保育園）も4月から始まっており毎日寝不足のため、できれば長めに寝てくれたら助かるのですが、、、