生後4ヶ月の身体の硬さについて

いつもお世話になっております。
生後4ヶ月の娘の身体についてご相談させてください。

4ヶ月になったばかりの頃、盛んに横向きをし始めました。寝返りの前段階かと思っていたところ、間もなくコロンと寝返りをうちました。
やっと首が据わってきたかな、という頃だったので（その後の4ヶ月検診で「ほぼ据わっている」と言われています）、あまりの早さに驚いたものの、発達には個人差があるのでそういうこともあるか、と思っていました。
それ以降、寝返りが楽しいらしく、何度も繰り返しています。
下敷きになった腕も特に苦労することなくすぐに上手に抜くことができ、疲れたときは腕を広げて顔を横向きにして布団に付け、休むような様子もあります。
 ただ、寝返りは右方向へしかできません。横向きも、右下が多いです。

そんな中、娘を産んだ産院の母乳外来に行きました。
助産師さんに身体を見てもらった際、「何を気にするのかはパパママ次第だが…背中が硬い。身体を反って寝返りをしている。背中が硬いので肘で支え続けることが難しい。抱っこのときなどに、背中を軽くマッサージしてあげるとよい。早すぎる発達は、今後、ずり這いやハイハイなどの運動を正しい方法で行うことができないなど、つまづくことが多い。」と言われました。
そんなに無理な姿勢で寝返りしているようには見えなかったので驚いたのですが、確かに、便秘がちであったり向き癖がまだ残っていたりと、身体が硬い傾向はあります。
寝ている時に首が反っている様子はなく、肩もマットに接地しているようです。
起きているときは活発で、仰向けでもうつ伏せでも首を上下左右に動かして、動く人やおもちゃを追視したり（その際は首は反ることも多いです）、かかと落としのように足を動かしたりしています。

前置きが長くなりましたが、質問です。

①やはり、4ヶ月になったばかりでの寝返りは早すぎるのでしょうか。原因としては身体の硬さが大きいでしょうか。今更聞いたところでどうしようもないですが…。
②身体の硬さは、地道にマッサージをしていくことで改善するのでしょうか。他に効果的なかかわり方や、逆にこの姿勢や動きは止めた方が良いなどがあれば教えていただきたいです。今はマッサージの他、うつ伏せ時に肘で支えるようにおもちゃ等で促しています。また、娘の左手足・右手足をそれぞれ私の左右の手でつなぎ、身体を丸めた状態で左右に横向きになる遊びや、肘を支えながら両手を回す（童謡の「糸まき」の要領で）運動をしていますが、これらの動きは効果があるでしょうか。娘の機嫌や私の家事などによってできない日もありますが…。
③娘は足の力が強く、かかと落としのように動かすことが多いです。興奮しているときなど、足で床を押してお尻を上げ、背這いのように動くこともありますが、これらも身体が硬い為なのでしょうか。

長文乱文で申し訳ありせん。ご回答いただけますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。