両親の前以外で食事ができません

3歳4ヶ月になる娘がいます。
1歳頃から人見知りがひどく、目が合う、近づかれる、同じ空間に親以外がいるだけで、祖父母であっても大泣きしていました。
最近は大分良くなり、祖父母とはおしゃべりし、遊べるようにはなりましたが、なぜかいまだに一緒に食事をすることができません。
いつも食べているおやつや果物などは目の前で食べたりすることはあるのですが、ご飯が食べられません。
いくらお腹が空いていても、祖父母や他に人がいると手を付けず、そのうち食べたいのに食べられなくて泣き出します…
最近ようやく私の母1人となら食べられることも増えてきたのですが、なぜか今日はお昼ご飯とおやつは一緒に食べられたのに、夕飯の時急に泣き出して食べられませんでした。
春から通う幼稚園のプレ保育のおやつの時間にも、1人だけ食べようとしないらしく、毎回持ち帰ってきます。
理由を聞くと 恥ずかしいからと言います。
娘なりの理由があるのはわかりますが、 泣き続けて食べようとしない娘を見かねて祖父母は帰るしかなく、毎回のことでこちらが辛いです…
じーじもばーばも一緒にご飯食べたいんだよ、そんなふうにしたら悲しいよ、と話したりもするのですが、
本人の心の成長をただ待つしかないのでしょうか…
 幼稚園が始まるとお弁当もあるので今から不安です…