後追い泣きなのか　泣く時と泣かない時

６ヶ月の息子のことで、参考に教えてくださると嬉しいです
私がトイレに行く時など、ちょっと待っててねーと視界から消えると、なく時と泣かない時があります。

  お腹が空いてる、眠い、おもちゃが目の前にないときなどは泣く確率が高いと思います。
このような場合は、後追い泣きとは言わないのでしょうか？

 機嫌がいいときは泣かずにおもちゃで遊んでるときもあります。
また、姿が見えなくなって30秒ほどしてから、ふえぇーって言い始めるときもあります。
 ずり這いはまだ前に進めませんので追いかけるのはできません。  

 私以外でもそばに誰かがいれば、多少緊張した表情はしますが、泣かないことが多いです。
後追いしないと、自閉症などなのかな？と不安です。
 
ご意見ご教示ください。