体の発達について

いつもお世話になっております。
5ヶ月になったばかりの男の子ママです。


写真あります。
3ヶ月後半から寝返りをするようになりよくうつ伏せの状態で遊んでいます。
産まれてすぐから足の力が凄くてよく突っぱねる子です。

寝返りが出来るようになったらずり這いが最初とよく見ますが息子の場合は足をピンと伸ばして腕も伸ばして腕立て伏せの状態、高這い？の形になってしまいます。ほふく前進みたいな手から肘を床に付けて移動が出来ません。最近は腕立て伏せの状態から片足ずつ自分の胸の方に近づけておしりがあがりそのあとに腕の力を抜いて地べたにくっつき腕と身体が前にスーッと動くような感じで移動します。

ちゃんと順番に出来るように成長しないと骨への影響とか身体への影響とかありますでしょうか？
ただこれは本人が動きたいように任せるしかないのでは？と思いながらも発達の部分で大丈夫なのか気になります。

よく体全体に力を入れて1本棒みたいになるのも好きです、腕の力が追いついてないのか両手に重心を全てかけてる感じがします。ずり這いはできたことないとおもいます。