10ヶ月を迎えましたがお座りが出来ません

お世話になっております。
現在10ヶ月になる男の子についてご相談です。
先日10ヶ月健診に行き腰が柔らかく安定しない事を相談すると反射はあるけど柔らかいね、また来月来て下さいと言われました。再検診予定です。
特にこうした方がなどのアドバイスは無く、バタバタとしてさくさく案内されてあまり聞きたい事が 聞けずに帰ってきてしまいました。ハイハイしない事が気になって腰座りをあまり気にしていなかったんですが児童館で会うママたちに急に出来るようになるよーと言われたりして10ヶ月健診までは様子を見ようと思ってたんですが一気に色々心配になりました。
個人差があるとわかっていても未だ1人では座れないというか座らないですし座らせてもだいぶ前かがみになってぺたっと直ぐうつ伏せになります。
お座りは上手に出来ないんですがつかまり立ちはします。最近ソファに自分から近づき手をついて立ちドヤ顔してます。ソファーの上にある物も触りたい時など立ち膝から上手に立っているように見えます。
腰が座ってないわけではないんでしょうか？いったいどこの筋肉が発達ゆっくりなのかと疑問です。専門の病院を受診した方が良いのか早い方が良いのかわからず心配です。来月から保育園にも通い始めます。何か今できる事、お座りを促す動作などありましたらアドバイスいただけますと幸いです。自然に任せようと見守ってきたんですが何もしなさすぎたかなとも思ってます。
ちなみに息子くんは3ヶ月で首座り寝返りをして7ヶ月位でずり這いが始まりました。首座り前に寝返りしてたように見えました。首、無理したか？とも思ったり。癖なのか体勢が楽なのかゴロゴロしながTV見る大人みたいな格好が好きでよくやっています 。
いくつか写真を載せたかったのですが相談確定が出来ないので一枚送ります。