夜中、朝方に何回も起きます。

在本さん、おはようございます。
お世話になります。

来週で6ヶ月を迎える男の子の就寝時について相談です。
以前は夜20時半頃に授乳して寝かせると朝6時半くらいまでぐっすり寝ていたのですが（起きても指を吸うくらい）、３日ほど前から夜中2時、3時に起きて両足をベッドマットの上にバンバン打ちつけたり、寝返りを繰り返してベッドの柵を蹴ったり、朝5時くらいには枕で遊んだりします。
 泣いたのは1回だけで授乳をしたらすぐに寝てくれました。
その他の日はブランケットを顔にかけてゴシゴシとして、泣かずに遊んでいるような雰囲気を感じます。 

一日の平均睡眠時間は13時間程度で、朝寝は40分前後、昼寝は2時間前後です。 

私も夫も少し寝不足気味になってきてしまっており、なんとかまたぐっすり寝て欲しいなと思っています。

この現象の原因と何か対策などあればご教示いただければ嬉しいです。

よろしくお願いします。