座布団から頭が落ちた

生後3ヶ月半です
あつめのカーペットに硬い座布団をしいています、10センチ厚みはあると思います。
いつも何かあったときのために赤ちゃんの頭の上辺りに私も頭を近くに寝ています。
タイマーかけて起きていますが今日は発動せず…
今朝赤ちゃんの呼吸音がするなと置きました。頭が座布団から置いていました。赤ちゃんは既に起きており、泣いてませんでした。期限も悪くなかったです。
最近頭を助走つけてぐりん、ぐりん、とするのでその影響で落ちたと思います。大きい音はしてません。
寝た時間から逆算すると最大５時間です。
急いで起こしたときも泣かなかったです。首もまだ完全に座ってません。首も自分で相変わらず左右に動かせますし、手足もバタバタします。見た感じは外傷もありません。
思い切り頭を打ち付けたわけではないので親には今後寝返り打つとよくあることだから心配し過ぎだと言われました。
頭を打つのは高いところからでなければ48時間様子見するしかないとありましたがそうなのでしょうか？
また赤ちゃんには血が上ると何かあるのでしょうか？上っているのではないかと心配です。
血が上るのが心配です。よろしくお願いいたします。