赤ちゃんの長距離移動について

先日は夜間授乳について、ご回答ありがとうございました。

里帰り出産をしていて、今回一時的に家に戻ってきたのですが、3時間ちょっとの長距離を赤ちゃんが寝ていたので車で一気に移動しました。
赤ちゃん訪問時に保健師さんには寝ていて泣かなければそのまま移動して大丈夫と言われていましたが、その後赤ちゃんが授乳時の吸い付き方など疲れた印象で不安になり、改めて調べてみたら2時間こえるようなら休憩しましょうと書かれているものをみました。

週末また戻るのですが、その際は間で一度休憩したほうが良いのでしょうか？
休憩する目安の時間、移動時に気をつけることがあれば教えて頂きたいです。
また移動後に赤ちゃんが伸びを何度もしていたので、大人と同じで体が固まってる感じがするのかと思い、軽く赤ちゃんの手足を動かしてストレッチのようにしてあげたのですが、問題ないでしょうか？

あわせて初めての場所に移り緊張しているのか、普段より泣かずにキョロキョロしたり落ち着かない様子でした。
安心させるために声掛けは普段より多めにしましたが、新しい場所に行く時に気をつけた方がいい・してあげたほうがいいことはありますか？

次の移動はできるだけ負担を少なくしてあげたいので、教えて頂けると嬉しいです。
よろしくお願いいたします。