妊娠中の自慰行為について

現在妊娠18週です。
タイトルの件について相談させてください。

悪阻が治った頃から、頻度は高くないですが性欲を感じることがあり、今朝自慰行為をしてしまいました。
そういったことを悶々と考えていても子宮収縮に繋がりそうで、それならばさくっと終わらせて気分を切り替えてしまおう、と思ったのですが、
終わったあとに子宮？腸？のあたりがグリッとなった感じがして心配になっています。

・少しうつ伏せ気味だったので、圧迫してしまったのかも？
・挿入等せず下着の上からの刺激のみ
・先週の検診で切迫や前置胎盤等の指摘もなく、妊娠経過は順調
・行為中〜現在まで、お腹の張りや痛み、出血はなし
 
自分のせいで赤ちゃんを危険な目に遭わせたのでは、と気になっています。
体調に変化が無ければ、このまま特に気にせずいつも通り過ごして問題ないでしょうか？

回答いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。