子供の睡眠に関して

こんにちは。5ヶ月の男の子がいます。4ヶ月ごろから夜の睡眠が続きません。3ヶ月ごろまでは5〜6時間続けて寝れていましたが(長い時は7〜8時間)、最近は2〜3時間ほどで起きてしまい、そのあと抱っこをするとすぐに寝ますが、お布団に置くと手足をバタバタして、だんだんその動きが大きくなり泣き出してしまいます。トントンして落ち着かせようとしますが、すぐギャン泣きになり、また抱っこの繰り返しです。お布団に置いて寝れたとしても1時間ほどで起きてしまい、また抱っこ。この繰り返しが朝まで続きます。抱っこをしていても、身体をくねくね、手足をバタバタして、眠りが浅いように感じます。入眠前は必ず喉が潰れるほどの大きな声でギャン泣きをします。お昼寝の時も夜寝る時もです。泣き疲れて寝ているのかなって思ったりもします。
生活の流れは以下の通りです。
6時ごろ起床。スッキリ起きるわけではなく、ぐずぐずして泣くので、明るいところに連れていって起こします。抱っこをしていればもう1度寝るかもしれませんが、家事もしないといけないので、ずっと抱っこをしているわけにもいかず起こす感じです。目が覚めるとご機嫌になっています。19時半ごろお風呂に入ってその後授乳し、20時半前にお布団に行きます。お部屋が明るいうちはご機嫌ですが、暗くすると泣き出し、必ずギャン泣きになります。お布団に寝かして様子を見ますが、泣きながら寝返りをしてうつ伏せになり、寝付く様子はないため、結局抱っこで寝かしてからお布団に置きます。日中は1回30分〜2時間ほどのお昼寝を3回して、トータルで１日4〜5時間ほどお昼寝をします。寝る時は真っ暗なお部屋です。完母でだいたい4時間間隔で授乳しています。日中は6時半、10時半、14時半、17時半、20時、夜間は抱っこしても寝ない時に1回授乳しています。だいたい12時半から2時の間です。授乳後はご機嫌で、おしっこもうんちもしっかり出ているので授乳量は足りていると思います。
息子の睡眠は足りているのでしょうか？また寝かせ方が良くないので、ギャン泣きをしてしまうのでしょうか？寝る時は必ず身体をくねくね、手足をバタバタしますが、そういうものなのでしょうか？急に長く寝なくなってしまったのはなぜでしょうか？大変長くなりましたが、ご返信よろしくお願いします。