夜通しで寝るのに、お昼寝はしない

いつもお世話になります。

生後3ヶ月くらいから、夜通し(20時～6時)で寝てくれるようになりました。
現在生後5ヶ月になり、夜通し寝るのは変わらないのですが、お昼寝をあまりしません。
お昼寝しても30分程度で起きてしまいます。
お昼寝のタイミングも、朝だけ寝てずっと起きていたり、朝昼寝るけど短い時間で起きてしまいます。
起きたあと、機嫌が良ければいいのですが、寝ぐずりをしてずっとグズグズしています。

お昼寝をする際の部屋は、夜寝る部屋と同じ部屋で、お布団はお昼寝はベビー布団、夜は私と同じ布団で一緒に寝ています。

部屋の明るさは明るいまま寝かせているのですが、暗くしても問題ないでしょうか。
またお昼寝の質をあげるために、アドバイス頂けると幸いです。