突然起きて泣き出しました

さとみさん、こんばんは。
ご質問ありがとうございます。
お子さんが突然起きて泣いてしまったことがご心配でしたね。

ご心配なところお待たせしてしまいまして申し訳ありません。
お子さんはまだたくさん寝るのに十分な体力がないので、大人に比べて、眠りが浅いと言われています。ですので、うとうとしていても、眠りが浅いタイミングでびっくりしてしまうこともありますよ。また、大人でも、寝ぼけているときに、どこにいるか一瞬わからなくなることがありますよね。お子さんの場合にも、一時的に不安になって泣いてしまったのかもしれません。ママさんが近くにいらっしゃることが認識できれば、また落ち着いて寝てくれると思いますので、特に異常ではないと思いますよ。見守りでいいかと思います。