関わりかたを間違えたのでしょうか？

お世話になります。4月から年中さんになる息子がいます。
息子はわがままな性格で自己主張が強く自分の思い通りにならないと気が済まない性格で自分がほしいものやりたいことに関しては自分の要求が通るまでしつこいぐらいに何度も言ってきます。ちょっと待っててねや後でねはあまり通用せず最初は分かったと返事はするのですがちょっとしたらまたこれほしいあれがしたいと言ってくるので正直めんどくさいと思うことがあり特に忙しい時に言われるとイラッとしてしまいしつこい後にしてと怒ってしまい自分の要求が通らないと分かると物を投げたり何かを蹴ったりするのでその態度にも余計に怒ってしまって悪循環です。私も旦那も超がつくほど短期な性格で旦那は普段は優しいのですが仕事のストレスや疲れが溜まると辺りがきつくなるのと太りすぎて糖分の取りすぎで怒りっぽい性格になり子供があまりにもしつこいと旦那も強く怒ってしまうので旦那が怒ると怖いのか子供は素直に言うことを聞きます。私も旦那も短期な性格な上にめんどくさいのが嫌いなので子供に対してめんどくさいと思うと冷たく対応したり適当にあしらったりしてます。家では私と旦那が怒るせいか保育園で自分の思い通りにならなかったり気に入らない事があると水筒やおもちゃを投げたりすることがあり保育園では先生がちゃんと話しを聞いてあげると落ち着いて切り替える事が出来るみたいで家で発散出来ない分保育園で自分の感情をそのまま出してるのでしょうか？体操教室でもちゃんとやるときとやらないときの差が激しく1人の時はちゃんと最後までやれてたのが最近人数が増えてから悪ふざけしたり遊んだり途中で投げ出すことが多く今日も体操教室だったのですが今日が今までで一番酷く行く前に体操教室では悪ふざけしないでちゃんとやるコーチの話しはしっかり聞くと約束したのに約束は破られコーチからもきつく叱られ周りの子はちゃんとやってるのにうちの子がみんなの足を引っ張ってるみたいでとても不快な気持ちになり旦那に電話して子供を叱って貰おうと体操教室の時間に旦那に電話したのですがお父さんに電話してもらうなんて前代未聞だよと言われてしまい今日は思いっきり不快な思いと恥をかかされた気持ちが強く子供に対して苛立ちをぶつけてしまい子供の顔の近くに靴を投げしばらく車に放置してしまいました。本当はちゃんと話しを聞いてあげるべきなのですが今まで話して約束も破られてるので今日はとても話す気にはなれず体操教室やめさせようかなと思いました。子供自身は辞めたくないと言ってるのですが私が仕事を早めに切り上げてお金払ってまで連れていくのが嫌になりました。こんな風に落ち着きなかったり集中力がなかったりちゃんと出来ないのは関わりかたを間違えたのか愛情不足なのでしょうか？私も旦那もすぐ怒るのですが言いすぎた時は謝ったりフォローしたりなるべく子供の要求に答えたりしてきたのですがただわがままに育ててしまったのか愛情が足りなかったのでしょうか？子供を信じて体操教室に通わせてあげた方がいいのでしょうか？私の嫌な気持ちで体操教室辞めさせるのは子供にとってあまりよくないのは分かってるのですが正直体操教室に連れていきたくないです。長々と愚痴みたいな相談になってしまい申し訳ございません。