赤ちゃんの発達について

お世話になります。8ヶ月半の子どもを育てています。
発達についていくつか不安なことがあり、相談させて頂きたいです。
おすわりをまだしっかりせず、横座りしか自分でしません。つかまり立ちが先になってしまいました。
そのため、離乳食時にハイチェアなどにまだ座らせておらず、バウンサーを立ててご飯を食べさせています。
もう一つ気になっているのが、お友達との関わりについてです。大人にも時々するのですが、とくに同じ歳のお友達と会うと「きゃー」とニッコリしながら大きな声で近づき、頭をお友達に擦り付けたり、お洋服にしがみついてしまいます。相手を怖がらせてしまう事があります。
質問としては、
・この月齢でおすわりをしていないのですが大丈夫でしょうか？また、横座りの段階でもしっかり座れて足がつくハイチェアでご飯を食べさせた方が良いですか？
・お友達との関わりは、少し興奮しすぎているように思いますが発達面で問題はないでしょうか、
子育てサロンなどに私が一度も連れて行けておらず、そういう事も影響しているのでしょうか…
心配になってしまい、相談しました。よろしくお願いします。