妊娠中期の茶色いオリモノについて

初めての妊娠で高齢の妊婦です。
ただ今７ヶ月で、24週2日目です。
先日10月1日、23週1日目に 小指第一関節くらいの量の茶色いオリモノがオリモノシートに付いていました。
初期には茶色いオリモノがよくでていましたが、ここ2ヶ月くらいは出ていませんでした。
 10月1日当日に通っている産科に電話をしたところ、様子を見て欲しいとの事で病院へは行きませんでした。その夜にまた同じくらい少量の茶色いオリモノが出ました。
それ以降は出なくなり10月7日の24週検診の際に茶色いオリモノについてお医者さんに聞いたところ問題ないとの事でした。
でも調べると、妊娠中期には出血や茶色いオリモノはあまり出ないし 、出るとしたら危険だと書いてあり不安です。
胎動も毎日活発にあるし体調も良いけれど、胎盤が下の方にあるのと逆子だと言われました。それも今の週数では心配する事ないって言われたけどそれが茶色いオリモノが出る原因なのでしょうか？ 
茶色いオリモノが出なかったのにいきなり妊娠中期に出る事はありますか？
日頃の過ごし方は、仕事は辞めていて食事作りとペットと遊ぶ以外は夫がやってくれているし、今は胎盤が下にあるという理由から運動や沢山歩く事を禁止されてるため、していません。
長くなりましたが、上記の質問にお答え頂けると助かります。
よろしくお願い致します。