赤ちゃんの生活リズムについて

今月下旬に6ヶ月になる娘を育てています。
改めて質問お願いいたします。   
 雪国に住んでおりますが、暖かくなってきたので先月から支援センターにも行き始めました。
午後はまるまるお昼寝している時間帯なので、午前に行きたいのですが、お昼寝の時間や授乳の時間であまり行けていません。
 行っても30分ぐらいで疲れてしまうのか、家では空腹で泣かないのに、お腹空いたのか、眠いのかぐずぐずしている時間が多いのでどうしたらいいか悩んでいます。
出かける前に授乳しようとして、飲んでくれることもあれば飲んでくれないことも多いです。
 先日は出かける前に1.2分ずつ吸ってご機嫌だったのでそのまま支援センターに行ったら30分ほどで泣き始め...どうしたものかと思っています。
お昼寝の時間等考えたら今のリズムがちょうど良いんですが... お昼寝も長く寝てくれるんですが寝てる時間が長く、起きてられる時間も短めで出かける時間帯に悩みます。
月齢が進んだらもう少し変わってくるんでしょうか。
下記に今のリズムを載せておきますのでアドバイスをいただけたらと思います。
6：30ごろ　起床、授乳
8：00前後　離乳食・母乳・ミルク60ml
9：30ごろ　朝寝（1～2時間）
12：00前後　母乳・ミルク60ml
13：00　　　昼寝（1.5～2.5時間）
16：00　　　母乳・ミルク80ml
17：30　　　夕寝（30分）寝ないこともあります
19：00　　　お風呂
19：30　　　母乳・ミルク120ml
20：00～30　入眠
23：00　　　起こして母乳・ミルク60ml
3～4：00　　起きたら母乳・ミルク60ml