完ミの夜間断乳のやり方

もうすぐ1歳6ヶ月になる次女の夜間断乳についてのご相談です。
　昨年の4月から0歳児クラスで保育園に入ったため、元々完母だったところを完ミに切り替えています。現在は離乳食もそれなりに食べていて日中の授乳はなく、寝かしつけのミルクも飲ませていないのですが、夜泣きが日に1〜2回あり、ミルクでの寝かしつけがなかなかやめられません。多分クセになっているのでは、と思います。ミルクの代わりに麦茶での寝かしつけも挑戦してみたのですが、寝付けず泣き続けてしまい、夫婦共に働いていることもあって寝不足を避けたく、断念してしまいました。
　夜中にミルクを作るのも負担なので、普段液体ミルクを与えているのですが、それなりに単価も高いので、特に 経済面の理由から、できれば断乳できたらと思っています。そのほか虫歯も気になります。
　体力面的には今のまま続けてもいいかなとも思いますが、このまま何の対策もせず与えてしまっても良いものなのか、悩んでいます。
　乱文で恐れ入りますが、何かアドバイスいただけると幸いです。よろしくお願いいたします。