いつまで母乳でも良いのか

1歳11ヶ月の女の子の母です。
食事は大人とほぼ同じものを食べておりますが、食後おっぱいをせがみます。お腹が空いたというよりは、眠くなったり、甘えたりしたいときにおっぱい飲みたいサインを出してくるように思えます。
ヨーグルトや牛乳など好きなものや、ごはんやパンを渡すときもありますが、それではないとただをこね、どうしようもなくなり母乳をあげてます。
(母乳の代わりにおやつやジュースもたまにあげてますが、これが習慣になるのは嫌なため控えております。)

母乳はいつまであげていても良いのでしょうか。
出かけたり、外出先ではあまりおっぱいを欲しがりません。
また、夜寝かしつけも母乳になっております。絵本を読み眠くなるのですが、そこから眠れず、おっぱいのサインを出し、母乳で寝かしつけてます。夜中も2〜3回夜泣きをして、母乳で落ち着かせております。
来年度、保育園には通わないので、急いで卒乳させる必要はないのですが、いつまでこの状態でも良いのか気になり質問させていただきました。
私個人としては、いつか子どもの方から母乳離れするだろうと思っているのと、あまり無理に卒乳させたくない気持ちが強いです。母乳をあげることは苦ではありません。
しかし、旦那がそろそろ卒乳させた方が良いのではと言われ、その度喧嘩になります。
子どもは身長79センチ、体重13.5kgで元気です。
アドバイスをいただけましたら幸いです。
宜しくお願いします。