夜のオムツ替えについて

お世話になります。
夜、子供が寝ているときのオムツ替えについて質問です。

現在、私が寝る前（0～1時ごろ）にオムツを確認し、
汚れていたら替えてから寝るようにしています。

このオムツを替える際に、こどもは起きないことも多いのですが
少なからず睡眠の邪魔をされているのではないかと思います。

もちろん汚れがひどい時は交換しますが、
さほど汚れていない場合でも替えてあげたほうがいいのでしょうか？
それともそのまま寝させておいてもいいのでしょうか？

正直、せっかく寝てるのに起こしてしまったらどうしようという気持ちもあり…(^^;