夜間授乳のタイミング

在本様こんばんは、ご相談させてください。
現在生後53日目の子どもを育てています。
授乳方法は完全ミルクで、回数は一日に７回程。
一度に日中は100ml、夜間は120mlあげるようにしていて毎回しっかり飲んでくれます。一日合計では760mlです。
生まれてすぐは2494gと小さめでしたが、先週自宅で測った所約4000g(大人用の体重計で赤ちゃんを持った結果から、着ていた服&おむつだけ持った重さを引いて出したので凡そ)になっていました。
初めの頃よく増えていた(増えすぎな位？)のですが、直近１週間の増え幅としては、22g/日です。

この子についてご相談したいのが、夜間の授乳タイミングです。
これまで夜間については、大体3〜4時間纏めて寝てくれて、泣き出したタイミングでミルクを作り飲ませてはまた眠るというサイクルでした。
しかしここ数日、間隔が5時間程空くことがあったり、泣き出したタイミングでミルクを作っていると、作り終えた時には再びぐっすりと眠ってしまっていることがあります。
無理矢理起こして飲ませた方が良いのか、それとも子どもが欲しがった(泣いた)所で飲ませた方が良いのか悩んでいます。
なお、日中はほぼ3時間間隔で泣いて欲しがり、ミルクを作っている最中に眠ってしまうことはありません。
夜に纏まって眠ってくれること自体は、私も休めるので大変助かるのですが……お腹が空いたり喉が渇いてしまわないか心配です。
また、数分泣いた後に再び寝付いてしまった場合、起こして飲ませてあげるべきか悩ましいです。
この時、すぐに泣くなら良いのですが、再び泣くまでに1〜2時間空くこともあり、私自身ももう一度眠って良いのか悩みながら結局待機してしまって睡眠時間に当てられていない現状です。(この質問も、深夜１時に泣いてミルクを作り終えた後、眠った子どもを見ながら待機中に書きました)
寝言泣きなのかもと思い、少し様子を伺って数分泣くようだったらミルクを作るようにしてはいるのですが、なかなか見極められずにいます。

長々とすみません。
①夜間は長くても４時間等、時間を決めて起こして飲ませた方が良いか。それとも、泣いたタイミングであげる方法で良いのか。
②泣いた時にミルクを作ったものの、あげようと見た時に再び寝付いてしまっていた場合の対応。
上記二点についてアドバイス頂けますと、幸いです。