離乳食とミルクについて

お世話になります。
今、6ヶ月の女の子です。
離乳食が1日2回になりました。
ミルクは、粉ミルクで4時間空けた方がいいと言われたので4時間の間隔で200mlを1日4回あげています。 
（夜中は基本的に起きないので7〜9時間くらいあきます） 
 
朝は7時〜8時に起きてくれるので
1回目の離乳食が11時〜12時頃にあげてます。
（食欲はかなりあります。）
ミルク も4時間、間があいてるので
離乳食後すぐ続けてあげてます。

そのあとミルクは16時〜17時頃 にあげるのですが
2回目の離乳食は何時頃のタイミングであげるべきでしょうか？
ミルクを離乳食後すぐあげた方がいいよ。と聞いたことがありますが16時〜17時の次だと20時〜21時頃になります。
ミルクは離乳食後すぐあげないといけないのでしょうか？
 
 今は16時〜17時頃にミルクをあげて
18時〜19時頃に離乳食をあげて
20時〜21時頃にミルクをあげてます。

 よろしくお願いします。