夜泣きでしょうか？

お世話になります。
もうすぐ8ヶ月になる子ですが、7ヶ月に入った頃から夜中に何度も起きるようになってしまいました。

今の夜の生活リズムは20時頃就寝し0時前後に授乳①、4時頃に授乳②、7時頃起床です。
20時までにはすんなり寝てくれるのですが、22時頃から酷いと1時間おきに目が覚めてしまいます。
いきなりパチッと目が覚めて大泣するのではなく、もぞもぞごろごろと何度も寝返りで転がりだして しばらくしてから目を閉じたままえーんと泣き始めるような感じです。
抱っこすると泣き止むのですが降ろすとまた転がり始めて泣くの繰り返しです。エアコンやスリーパーで暑すぎず寒過ぎずは調整できてるとは思うのですが何度やっても転がって起きてしまいます。

夜泣きに対して、赤ちゃんがいきなりぱっちり起きて大きな声でずっと泣き続けるものというイメージがあったのですが、これも夜泣きなのでしょうか？
親子ともに睡眠時間が確保できず夜がつらくなってきました。赤ちゃんの理想的な睡眠時間も確保できていないと思うので上手く長時間寝かせてあげたいです。何か対策などありましたら教えていただければ幸いです。よろしくお願いいたします。