寝ている間のかかと落とし

お世話になります。
生後5か月の男の子を育てています。

5か月になってから、夜中にかかと落としをめちゃくちゃします。(寝返りは全くする素振りはありません)
起きているのかと思ったら、目をつむったままやっていて、しばらくすると「あーうー」と言い起きます。だいたい30分くらいかかと落としをしているかと思います。
ものすごい音なので、こちらもビックリしてしまい寝ることができず、寝不足です。
泣くことはないのですが、頻回にあり、これは夜泣きの一種なのでしょうか。
いつ頃おさまりますか？また、何かやらなくなるコツなどあれば教えて頂けるとありがたいです。

よろしくお願い致します。