授乳と離乳食のタイミングについて

3月の頭に6ヶ月になる娘を育てています。

完全母乳で育てていて、ここ2ヶ月程で授乳に1時間かかること、離乳食1回食が始まったことでさらにタイミングが合わず、なかなかリズムが整いません。

1日6回の授乳で 、その内2回は私の寝るタイミングや明け方におっぱいの張り等で寝てる中での授乳、 もう1回はお風呂上がり兼寝る前の授乳です。

ただ、全てにおいて時間がかかり保健師や助産師にも相談しています。体重の増加は良好、ただ時間がかかるのも娘自身が他のことに興味がいってることもあり集中力がないのが原因かもとのことでした。
前までなら、寝惚けながらならでも飲んでいましたが成長と共にそれも難しくなり完全に寝てしまい飲み切ることが難しくなり、6回の全ての授乳のタイミングが眠たいタイミングと重なってしまい、なかなか改善できません。
また、明け方の授乳をやめて私と本人が起きたタイミングで授乳にしていくことを勧められました。

起床時にやってはみるものの、なかなか上手くいかないのと、本人の活動時間が1.5時間未満ということもあり、授乳中に寝てしまいます。
 
また、その次の離乳食と授乳のセットも難しく、授乳になると寝てしまいほぼ飲めず終わってしまいます。
まだ1回食なのでお腹がいっぱいということでもなく、その前に朝寝を50分程して起きて20分程で離乳食を開始していますが、授乳の時間になると眠たくなり咥えると寝てしまいます。離乳食自体は、20分程で終わります。
授乳と離乳食はセットの方がいいと言われ、そっちの方が良いのも分かっていますが、この状況からなかなか抜け出せず悩んでしまっています。

月齢と共に活動時間が伸びるまで、この状況に付き合っていくべきなのか、どこか改善すべきところはあるのか、アドバイスをお願いできますでしょうか。

困っている授乳リズム
19:30前後　お風呂上がり兼就寝での授乳
23:00から23:30前後　授乳
6:30前後　授乳
※ここで起こして起きるものの授乳すると寝てしまいます。また、以前まではこの時間が5:00前後でこちらから授乳させていました。
8:00から50分程　午前睡
9:00から10:00       離乳食と授乳
※ここでも授乳で咥え始めると寝てしまいます。
 
出生体重2330g
2/19計測7190g
※最後に計測した時点では、明け方にこちらから授乳させていた時期です。