5歳児の孤独について

いつも、ありがとうございます。
今5歳の自閉症の男の子と、1歳半の女の子を育てています。
息子の件ですが、自閉症でこだわりが強く、いつも独り言を言って歩き回ってるので、幼稚園でも孤立し、友達もいません。ですが、園の先生方が息子の特性を理解し関わってくれている様で、息子は先生が好きで幼稚園行ってるらしいです。
家での生活の相談なんですが、息子は妹に身体を触れられるのを極端に嫌がります。最初は言葉で伝えますが、１歳には理解してもらえず、叩いたり押したりして危ないので、息子に部屋に行きドアを閉める事を伝えています。娘は私から離れるのが嫌でずっと側にいます。息子がいると近寄ってしまうので、息子はずっと部屋にこもって一人遊びばかりさせてる状態です。
とても寂しそうだし、私が息子と遊びたくても、娘がどうしても私から離れず、また息子に触れてしまい、息子が怒り狂ってしまうので、喧嘩ばかりになってしまいます。
夫は単身赴任で月に2日しか戻って来られず、その日は家族で過ごしたいと言われ、息子と二人の時間が持てません。娘は昼寝を息子の幼稚園の間にしてしまいます。
ずっと、部屋に篭らせてばかりの息子、どうしたら良いのでしょうか。
わたしも息子と遊びたい、いろいろ教えたい、話したい、でも娘がいて二人が喧嘩してしまう。
辛いです。